一、智能车图像系统的技术定位与挑战 智能车的环境感知能力是其实现自动驾驶的核心基础，而图像系统作为视觉感知的主力军，承担着目标检测、语义分割、场景理解等关键任务。与激光雷达相比，摄像头具有成本低、信……
