引言:一场改变具身智能格局的开源革命 2023年9月,科技圈迎来一则重磅消息:知名科技博主、前华为“天才少年”稚晖君(彭志辉)宣布开源其团队研发的百万级机器人多模态数据集,并同步公开数据采集框架与预处理工具……