一、开发环境与工具链准备 智能机器人开发需构建包含硬件驱动、算法框架与调试工具的完整环境。推荐采用主流的Python 3.8+环境，配合以下核心组件： 硬件抽象层：选用跨平台兼容的PySerial库（版本≥3.5）实现串口……
