一、自动驾驶计算机视觉的核心挑战与数据依赖 自动驾驶系统的核心能力依赖于计算机视觉对环境的实时感知与理解，包括车辆检测、车道线识别、交通标志解析、行人行为预测等任务。然而，真实道路场景的复杂性（如光……
