一、高级机器人学的技术定位与步行机器人核心挑战 高级机器人学是机器人技术的前沿分支,聚焦复杂环境下的自主运动与智能决策,其核心目标在于突破传统工业机器人对固定场景的依赖,实现动态环境中的自适应操作。……