引言 步行机器人作为机器人学领域最具挑战性的研究方向之一，其设计涉及多学科交叉（如机械工程、控制理论、计算机视觉、人工智能等）。高级机器人学为步行机器人提供了从理论建模到实际应用的完整框架，尤其在动……
