一、技术背景与核心价值 在自动驾驶、机器人导航及三维重建等领域，激光雷达与相机的融合感知已成为关键技术。两者通过外参标定（即确定激光雷达坐标系与相机坐标系的相对位姿）实现数据对齐，直接影响环境感知的……
