一、技术架构概述 “马踏飞”AI机器人是一款集多模态感知、智能决策与动态运动控制于一体的仿生机器人系统,其核心设计目标为实现复杂环境下的自主导航、物体识别与交互操作。系统采用分层架构设计,分为感知层、决……