一、动力系统架构解析仿生四足机器人的运动能力核心在于伺服驱动系统。当前行业常见技术方案采用模块化无刷直流电机方案，通过高密度编码器实现0.01°级位置反馈精度。这种设计在保持轻量化的同时，可输出30N·m峰值……
