一、动力系统：高精度伺服电机的工程实现 仿生四足机器人的运动控制核心在于动力系统的精度与响应速度。当前行业主流方案采用无刷直流电机（BLDC）配合高精度编码器，通过闭环控制实现位置、速度、扭矩的三重精准……
