一、环境准备：硬件与软件的双重要求 1.1 硬件兼容性验证 机械臂控制框架通常需要特定硬件支持，首次使用前需确认以下核心组件兼容性： 控制器型号：主流机械臂控制器采用ARM Cortex-M7或x86架构，需核对框架支持……
一、环境准备：硬件与软件的双重校验 1.1 硬件兼容性检查 机械臂控制框架对硬件环境有明确要求，开发者需重点验证以下参数： 处理器性能：建议选择多核处理器（≥4核），主频≥2.8GHz 内存容量：基础开发环境需≥8GB……
一、环境准备：构建稳定运行的基石 1.1 硬件兼容性验证 机械臂控制框架对硬件性能有明确要求，建议从三个维度进行验证： 计算资源：检查CPU核心数（建议≥4核）、内存容量（建议≥16GB）及GPU支持情况（如涉及视觉……
