一、音频地理定位的技术演进与核心挑战 传统地理定位技术主要依赖GPS信号或Wi-Fi指纹，但在室内、隧道等复杂场景中存在信号衰减问题。近年来，基于音频的定位方案因其抗干扰性强、硬件成本低等优势成为研究热点。……
