一、系统架构设计：通用平台下的模块化分层 高校迎新场景对机器人系统的实时性、多任务处理能力及环境适应性提出较高要求。系统采用分层架构设计，核心模块包括硬件适配层、语音交互引擎、业务逻辑层及多模态反馈……
