一、研究背景与核心挑战 在工业自动化控制领域，非线性时变系统广泛存在于电机驱动、化工反应、机器人控制等场景。这类系统具有参数突变、时滞效应显著、模型不确定性高等特点，传统PID控制难以同时满足快速响应、……
