一、技术架构解构:从”铁蛋”到AI小鱼的跨模态交互 小米机器人”铁蛋”的核心技术栈由三部分构成:多模态感知系统(视觉/听觉/触觉)、运动控制引擎(四足步态算法)、自然语言处理模块(NLP对话系统)。其技术架构与……