一、项目起源:当技术理想照进现实 2022年3月的一个深夜,我在调试某款开源机器人框架时突发奇想:能否用现有技术栈打造一台真正具备”灵魂”的AI机器人?这个”灵魂”需要满足三个核心特征: 自然交互能力:支持多轮……