一、问题场景与核心矛盾 在机器人开发场景中，团队常采用虚拟机运行Ubuntu系统进行ROS2开发，而物理机作为控制终端。当两台设备处于同一局域网时，开发者可能遇到以下典型问题： 通信角色互换失效：无论将设备配……
