一、技术背景与行业痛点 目标检测作为计算机视觉的核心任务，长期面临实时性与准确性的权衡困境。传统双阶段检测器（如Faster R-CNN）精度高但速度慢，单阶段检测器（如YOLO系列）虽能满足实时需求，却在复杂场景……
