贝叶斯更新：自动驾驶中的概率推理与决策优化 自动驾驶技术的核心挑战在于如何处理复杂环境中的不确定性。传感器噪声、动态环境变化、交通参与者意图模糊性等问题，使得传统确定性算法难以满足实时决策需求。贝叶……
