一、自动驾驶的多传感器融合挑战 自动驾驶系统的核心能力在于实时感知周围环境，其感知模块通常依赖摄像头、激光雷达、毫米波雷达等异构传感器的协同工作。例如，摄像头擅长捕捉颜色和纹理信息，但易受光照条件影……
