一、技术演进背景与核心挑战 目标检测作为计算机视觉的核心任务，经历了从传统特征提取方法到深度学习模型的跨越式发展。当前主流技术路线面临三大核心挑战： 实时性要求：工业级应用需满足毫秒级响应，传统两阶……
