一、物体检测技术发展脉络 传统方法的特征工程困局 在深度学习兴起前，物体检测主要依赖人工设计的特征提取器与分类器组合。2001年Viola-Jones提出的Haar特征+Adaboost级联分类器，通过积分图像加速计算，首次实现……
