视觉惯导赋能:自动驾驶高精地图大规模生产实践 一、高精地图生产的技术挑战与视觉惯导的定位 自动驾驶高精地图的规模化生产面临三大核心挑战:数据采集成本高(依赖专业设备与人工标注)、环境适应性差(复杂场景……