视觉场景识别技术调研：现状、挑战与应用 一、技术背景与核心定义 视觉场景识别（Visual Place Recognition, VPR）是计算机视觉与机器人领域的交叉研究方向，旨在通过图像或视频数据识别特定物理场景的位置信息。……
