一、技术背景与问题驱动 视觉目标跟踪是计算机视觉领域的核心任务之一，广泛应用于自动驾驶、安防监控、机器人导航等场景。传统方法（如KCF、MOSSE）依赖手工特征与线性预测模型，在目标形变、遮挡、光照变化等复……
