一、技术背景与改进动机 传统基于卷积神经网络（CNN）的目标检测框架（如YOLOv5）在局部特征提取上表现优异，但其感受野受限和全局上下文建模能力不足的问题在复杂场景中尤为突出。例如，小目标检测、密集物体识别……
