一、机器人SLAM技术体系与自顶向下设计理念 同步定位与建图（SLAM）是机器人实现自主导航的核心技术，其技术演进可分为自底向上和自顶向下两种路径。自底向上方案侧重传感器数据直接处理，而自顶向下设计强调从全……
