一、交互范式颠覆:从代码指令到自然语言的跃迁传统机器人编程需要开发者掌握ROS框架、运动学算法等专业领域知识,即便是简单的机械臂抓取任务,也需要编写数十行代码实现传感器数据解析、运动轨迹规划等底层逻辑……