一、高精度定位:自动驾驶的“隐形基石”为何被低估? 自动驾驶系统的核心能力包括环境感知、决策规划与控制执行,而高精度定位(厘米级精度)是连接三者的重要纽带。它不仅为车辆提供绝对位置参考(如经纬度、海拔……