一、高精度定位:自动驾驶的“空间基准” 自动驾驶系统需实时感知车辆在三维空间中的绝对位置(经度、纬度、海拔)与相对姿态(航向角、俯仰角、横滚角),这一需求催生了高精度定位技术的核心地位。与传统GPS定位(……