一、自动驾驶软件的核心架构与人工智能的融合 自动驾驶软件的核心在于构建一个可扩展、低延迟且具备强容错能力的系统架构,而人工智能技术(尤其是深度学习、强化学习)则是支撑其感知、决策与控制能力的核心引擎……