自动驾驶联合仿真关键技术：功能模型接口FMI解析 一、联合仿真背景与FMI的必要性 自动驾驶系统开发涉及感知、规划、控制等多个子模块，传统单一工具链仿真存在两大痛点：一是工具链间的模型兼容性差，导致仿真结果……
