端到端系统架构：从传感器到决策的全链路解析 自动驾驶系统的核心是构建一个实时闭环的数据处理管道，其复杂度远超传统软件系统。该系统需在毫秒级时延内完成从传感器数据采集到执行机构控制的完整流程，形成”感知……
一、自动驾驶系统的数据流架构解析 自动驾驶系统本质上是分布式实时计算网络，其核心架构由数据采集、传输、处理和执行四大模块构成。不同于传统软件的线性流程，该系统通过发布/订阅机制构建环形数据流，形成”感……
