一、技术背景：动态场景重建算法的核心挑战 自动驾驶系统对环境感知的实时性要求远超传统计算机视觉任务。以动态场景重建为例，系统需在毫秒级时间内完成多视角点云融合、运动补偿、体素化渲染等复杂操作，这对算……
