一、相机标定：自动驾驶感知系统的基石 自动驾驶系统的核心是“感知-决策-控制”闭环，其中相机作为视觉感知的主要传感器，其数据精度直接影响后续算法的可靠性。相机标定通过建立像素坐标系与真实世界坐标系的映射……
