自动驾驶相机标定技术深度解析:从原理到工程实践 一、相机标定技术的基础价值与核心挑战 在自动驾驶系统中,相机标定是感知模块的基石技术。其核心目标是通过数学建模建立图像像素坐标系与真实世界三维坐标系的映……