一、中间件：自动驾驶系统的”神经中枢” 在自动驾驶技术体系中，中间件承担着数据传输与系统集成的核心职能。它如同生物体的神经系统，将传感器、感知算法、规划决策模块与车辆控制系统紧密连接，确保数据在毫秒级……
