一、交通标志识别：自动驾驶的“视觉中枢” 自动驾驶汽车依赖多传感器融合系统构建环境感知能力，其中交通标志识别（Traffic Sign Recognition, TSR）是核心模块之一。其重要性体现在三方面： 合规性保障：准确识……
