一、自动驾驶决策与控制系统的技术架构 自动驾驶汽车的决策与控制系统是连接环境感知与车辆执行的”智能大脑”，其技术架构可划分为三个核心层级： 全局路径规划层：基于高精度地图与定位数据，生成从起点到终点的……
