一、数据采集的硬件基础设施构建 自动驾驶数据采集系统是融合多传感器与车载计算单元的复杂工程体系，其硬件配置直接影响数据质量与采集效率。 1.1 采集车队组建策略 专业采集车队通常由50-200辆经过改装的原型车……
