一、高精度时间同步的核心技术挑战 自动驾驶系统对时间同步的精度要求已突破微秒级门槛，激光雷达点云与摄像头图像的时空对齐误差需控制在50ns以内，多传感器融合决策才能保证环境感知的准确性。传统NTP协议的毫秒……
