自动驾驶时间同步关键技术解析：高精度同步的架构与实现 在自动驾驶的感知-决策-控制闭环中，时间同步的精度直接影响系统安全性。当激光雷达点云与摄像头图像的时间戳偏差超过10ms，可能导致障碍物位置判断错误；……
