一、目标检测数据集对自动驾驶的核心价值 自动驾驶系统的核心能力在于实时感知与决策,其中目标检测是感知模块的关键技术。目标检测数据集通过提供标注好的交通参与者(车辆、行人、障碍物等)信息,为模型训练提……