一、自动驾驶数据采集体系构建 自动驾驶数据采集需覆盖多维度场景，包括但不限于结构化道路、非结构化环境、极端天气及突发交通事件。传感器选型需遵循”冗余设计+异构互补”原则，主流方案采用6-8线激光雷达（覆盖2……
