一、自动驾驶控制算法的本质与层级架构 自动驾驶控制算法的核心目标是接收决策规划模块输出的轨迹指令（如目标速度、曲率、加速度等），通过精确控制车辆的执行器（如转向、制动、动力系统），使车辆按照规划路径……
