一、自动驾驶技术范式的范式革命：从规则驱动到数据驱动 自动驾驶技术发展历经三个阶段：早期基于人工规则的”硬编码”系统，通过预设交通场景规则实现基础功能；中期采用模块化架构，将感知、决策、控制等子系统解……
