一、自动驾驶技术框架概述 自动驾驶系统通过构建”感知-定位-规划-控制”的技术闭环，实现车辆对复杂交通环境的自主决策与执行。该技术框架包含四个核心模块： 环境感知模块：作为系统的”感官”，通过多传感器融合技……
