一、自动驾驶感知系统的技术定位与挑战 自动驾驶感知系统是车辆与外界交互的”数字神经”，其核心目标是将原始物理信号转化为结构化环境信息，为后续的路径规划与运动控制提供可靠输入。该系统需同时处理动态与静态……
