一、多目标跟踪技术演进与ByteTrackV2创新 自动驾驶感知系统中，多目标跟踪（Multi-Object Tracking, MOT）是环境理解的核心模块。传统方法依赖手工设计的特征匹配与运动模型，存在遮挡处理能力弱、数据关联效率低……
