一、自动驾驶感知技术的核心地位与演进路径 自动驾驶系统的感知模块是车辆与外界环境交互的”眼睛”，其性能直接影响决策与控制的准确性。随着深度学习技术的突破，基于视觉的感知方案已成为主流技术路线。2023年出……
